As várias formas de andar...

1. Andar / ir a pé
Walk / go on foot

Por exemplo: How did you get here? (Como você veio para cá?)
I walked / I came on foot

2. Andar de avião
Fly a plane / travel by plane

3. Andar de bicicleta
Ride a bike

4. Andar a cavalo
Ride a horse

5. Andar na corda bamba
Walk on a tight rope

5. Andar de táxi, ônibus, trem
Ride a cab, bus, train / Take a cab, bus, train

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Cuidado com o seguinte:

Para entrar/sair de um carro, você diz:
Get IN/OUT OF the car

Para entrar/sair de ônibus, trem, avião, você diz:
Get ON/OFF the bus, train, plane

Boa viagem!

Enriquecendo o vocabulário!

Para não repetir sempre as mesmas palavras, é importante lançar mão de sinônimos.

Se você quiser dizer: enfatizar, ressaltar, sublinhar, destacar

Em inglês você pode usar: highlight, underscore, stress, point out, pinpoint, emphasize, single out.

Pronto. Agora você já não tem mais desculpa!